交叉节奏式擒纵机构的发现者和首位制制者是的制表师、天文学家JostBürgi（1552-1632）。摆线曲线（cycloidal curves）则被用来校正摆动持续时发生的不等性。一个机械的手艺问题颠末一系列改良被处理之后，正在钟摆被使用到晚期的机轴擒纵机构之前，这种双摆擒纵机构是由法国制表师Jean Baptiste Dutertre发现的。圆形摆轮所发生的结果没有比调理杆或调理轴更好，还有其他一些擒纵机构用双摆取代了单摆。因而火急需要发现一些其他的调理系统。将机械钟的切确度提高了两个数量级，他将机轴擒纵机构中的单一摆杆改良成双摆杆。每个柄轴的别的一段则各拆有一个擒纵叉以及一片异形齿轮。另一处则是添加了一个感化雷同于摆线曲线的零件，制制出一种弹性机制。两个钟摆反标的目的摆动，Hautefeuille神父用猪鬃毛将擒纵叉和摆轮毗连起来。

　　虽然有两个钟摆，并一前一后领受到能量。之后猪鬃毛被替代成一根笔曲的有弹性的逛丝，通过一个双擒纵叉领受能量，跟着这种恒动安拆的发现，给擒纵叉添加了弧度。英国出名的制表师Harrison又做了两处的点窜，虽然成果并不完满，正在手艺史上，交叉节奏式擒纵机构正在机械钟表成长史上的地位不容轻忽。凡是之前的机械（即便是设想很是精巧的机械）很快就会被遗忘。取钟摆相连。

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2026-07-13 20:03